সান ফ্রান্সিসকোতে ক্যালিফোর্নিয়ার কলেজ অফ আর্টস অফ আর্টস (সিসিএ) -এর ছাত্ররা 3 ডি প্রিন্টস

[জিয়া ওয়ু, মেরি সেক, এবং জেফ মৈশিরো] পপ আউট করে। ফলাফল জ্যোতির্বিজ্ঞান, একটি আঠালো গান extruder সিস্টেম সঙ্গে একটি হেক্সাপড রোবট। হ্যাকডে আগে সিএনসি মেশিনগুলি হাঁটতে দেখেছে, কিন্তু 3 ডি প্রিন্টার নয়। জিওভারভার তার ছয়টি পায়ে দুটি সেরো ব্যবহার করে জমিটি অতিক্রম করতে। দলটি রোবটের মধ্যে বেশ কয়েকটি gaits প্রোগ্রাম করতে সক্ষম ছিল, এটি অমসৃণ ভূখণ্ড অতিক্রম করার অনুমতি দেয়। হাঁটা তার নিজের উপর যথেষ্ট কঠিন, কিন্তু জিওভারভার 3D প্রিন্ট তৈরি করতে একটি আঠালো বন্দুক ভিত্তিক extruder ব্যবহার করে। Enterruder মাথা একটি গোলার্ধের চাপ মধ্যে সুইং দুটি servos ব্যবহার করে। চাপটি একটি ফ্ল্যাট প্লেইন প্লেনে সফ্টওয়্যারে ম্যাপ করা হয়, যা রোবটটিকে আঠালো একটি পুতুল ড্রপ করার অনুমতি দেয় যেখানে এটি প্রোগ্রাম করা হয়। জিওভাইভার বোর্ড প্রক্রিয়াকরণের পথে অনেকগুলি অন্তর্ভুক্ত করে না – একটি Arduino Uno 15 sercos চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। যারা servos একটি আঠালো বন্দুক স্টাইল হিটার সঙ্গে coupled বেশ কিছুটা শক্তি টান, যা Geoweaver ডাকনাম, যেমন Servo হত্যাকারী, ঢালের ভেতর, তারের melter এবং নিয়ন্ত্রকদের ধ্বংসকারী হিসাবে geoweaver ডাকনাম অর্জন করেছে।

জিওভারভারের প্রিন্টগুলি এখনও দেখার জন্য অনেক বেশি হতে পারে না, তবে মনে রাখা অপরিহার্য জিনিসটি হল এই রোবটের ভবিষ্যতের দৃষ্টিভঙ্গিগুলির মধ্যে একটি গ্রহের স্কেলে মুদ্রণ করা। Geoweaver বর্তমানে একটি “আকাশে চোখ” মাধ্যমে কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ প্রস্তাব করার জন্য প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে। Reactivision রোবট উপর একটি fiducial চিহ্নিতকারী ট্র্যাক, এবং ভূখণ্ডের একটি স্থানাঙ্ক ম্যাপে এটি প্রযোজ্য। এটি GEOWEAVER তার উচ্চতা এবং মুদ্রণ পরামিতি পরিবর্তন করার অনুমতি দেয় স্থল এর সমতলতা উপর নির্ভর করে এটি মুদ্রণ করা হয়। একটি স্কেলেড আপ geoweaver উপর, reactivision জিপিএস বা অনুরূপ উপগ্রহ ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম দ্বারা প্রতিস্থাপিত হবে। জ্যোভারভারে ব্যবহৃত বেশিরভাগ সফ্টওয়্যারটি পেয়েনসোর্স এবং ফায়ারফ্লাই সহ টিমের অধ্যাপক, [জেসন কেলি জনসন] লিখেছেন। ব্যতিক্রমটি Rhino 5. আমরা আমাদের নিজের জ্যোভারভারের জন্য সফ্টওয়্যারের 1000 ডলারের ইউএসডি স্থাপন করার জন্য একটি সম্পূর্ণ বিনামূল্যে বা ওপেন সোর্স বিকল্পের জন্য একটি বিকল্প দেখতে চাই।

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Cape Town, South Africa